Históricamente los colegios clínicos se inscriben en el esfuerzo de sostener institucionalmente la enseñanza, la transmisión y la investigación del psicoanálisis. Se remiten a la Sección Clínica creada por Jacques Lacan en 1976. En su apertura Lacan destaca el nombre de “clínica psicoanalítica” para este modo de enseñanza, subrayando que se trata de interrogar tanto al psicoanálisis y como al psicoanalista que la transmite. Con la fundación de la Internacional de los Foros del Campo Lacaniano en 1998 y de su Escuela en 2001, se crean entonces las Formaciones Clínicas del Campo Lacaniano en cuyo seno se alojan los Colegios Clínicos a través del mundo. Sin embargo, el Colegio no es ni un Foro, ni una Escuela sino que es un espacio otro articulado y solidario con ellos –articulado bajo la sombrilla de la Internacional de los Foros del Campo Lacaniano.